Robotics Software инженер

Москва
Постоянная работа
Полная занятость

4 д. назад

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.Обязанности

разрабатывать по одному или нескольким из направлений:
симуляторы на базе Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet:
драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов
алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU
различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines
реализовывать алгоритмы управления движением роботов.

проектировать архитектуру системы
писать документацию.

Требования

опыт разработки на Python, C++
базовая математическая подготовка
знания основ линейной алгебры
навык написания качественного кода
навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом.

Также плюсом будет:

опыт доведения исследований до продакшена
оpen-source проекты
опыт работы с ROS1 / ROS2
опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
опыт работы с калибровкой сенсоров.

Условия

работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика
более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития

Сбербанк

Откликнуться