Разработчик GNSS в команду локализации беспилотных технологий

Яндекс

Санкт-Петербург
Постоянная работа
Полная занятость

1 мес. назад

Автономный транспорт должен точно определять своё положение в пространстве с крайне высокой надёжностью. Для этого команда локализации объединяет показания многочисленных сенсоров и улучшает алгоритмы обработки измерений из каждого источника и механизмы их взаимного учёта.Один из самых важных источников глобального положения - GNSS, т. е. системы спутниковой навигации. Вам предстоит развивать алгоритмы обработки спутникового сигнала и улучшать GNSS-решения.Какие задачи вас ждутПовышение точности и надёжности
Выявлять и отфильтровывать ненадёжные спутники. Одновременно учитывать поправки с нескольких базовых станций. Развивать методы PPP и PPP-RTK.Совмещение с другими источниками
Решать совместную задачу локализации большого беспилотного флота. Использовать показания других сенсоров при нахождении GNSS-решений.Мы ждём, что вы

Знаете математику, стоящую за решением задачи спутниковой навигации
Понимаете физические принципы работы спутниковой навигации и её проблемы в реальных условиях
Уверенно владеете C++
Знаете классические алгоритмы и структуры данных
Знаете линейную геометрию, математическую статистику и теорию оптимизации на уровне выпускника технического вуза

Будет плюсом, если вы

Работали в сфере спутниковой навигации или беспилотного транспорта
Знакомы с RTKLIB, DGNSS, A-GNSS, RTK, RINEX, PPP
Знаете Python

Что мы предлагаем1Здоровье2Рост и развитие3Спорт4И ещёРасширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, медосмотры, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев для тех, кто занимается активным отдыхом.А также:

психотерапия в офисе или онлайн с сервисами «Ясно» и Яндекс Здоровье;
лазерная коррекция зрения через год работы;
ведение беременности и роды - через два года.

Страховка для родственников по системе 80/20Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы - остальные 20%.В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.А также:

оплата участия в профильных конференциях;
скидка 50% на изучение иностранных языков.

Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.В офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей.Можете заниматься самостоятельно, а можете с тренером.А также:

бесплатные тренировки с FITMOST;
скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.

Спортивный клуб ЯндексаВ Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях.Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.Гибкий графикУ нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня - работайте так, как удобно вам и вашей команде.Гибридный форматРаботайте там, где вам удобнее. Например, часть недели из офиса, а часть - из дома.Всё для детейСтрахование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы для планирования беременности.Жилищные займыЛьготы на покупку жилья - в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действуют для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.Поделиться вакансиейОт 3 летПохожие вакансииСмотреть ещё вакансииБэкенд-разработчик

Яндекс

Откликнуться