Robotics Software Engineer

Москва
Постоянная работа
Полная занятость

2 мес. назад

О компании и командеМы команда робототехники Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы стоим на пороге нового и увлекательного проекта, который объединяет в себе мобильную и манипуляционную робототехнику. Наша цель достаточно амбициозна - создать универсальный мозг для робота, программный стек, который сможет работать с различными подвижными платформами и манипуляторами. При этом робот будет воспринимать команды от человека, сформулированные на естественном языке.Наша миссия заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни.Что из себя представляет команда?В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

Computer Vision
Reinforcement Learning
Trajectory Prediction
SLAM
Motion & Trajectory Planning
Control

Обязанности

Внедрение и интеграция решений research команд в робота по одному или нескольким из направлений:
Системы компьютерного зрения и навигации
Системы манипуляции
Инструменты и вспомогательные сервисы
Калибровка сенсоров и сервисы для публикации данных от сенсоров

Продуктовая разработка роботехнических систем
Проектирование архитектуры системы
Написание и поддержание в актуальном состоянии документации

Ожидания от кандидата

Уровень: Middle/Senior
Опыт разработки на Python, C++
Базовая математическая подготовка в областях:
Computer Vision
Алгоритмы
Линейная алгебра

Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.Также плюсом будет:

Опыт доведения исследований до продакшена
Open-source проекты
Опыт работы с ROS1 / ROS2
Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
Опыт работы с калибровкой сенсоров
Опыт работы с мобильными роботами и манипуляторами
Опыт работы с системами компьютерного зрения

Условия работы

Дружный и высококвалифицированный коллектив
Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
Современные рабочие места и программное обеспечение
ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
Высокий уровень корпоративной культуры
Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика

Хабр Карьера

Откликнуться